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Un lance-roquette est en fait une version « sur pieds » du Bazooka.
Le Bazooka était conçu de manière à être portable par un être humain, les fabriquants l'ont voulu mobile quitte à perdre un peu de puissance et précision par rapport au lance-roquette: une soupape projette la moitié de la puissance vers l'avant ce qui permet au Bazooka de rester en place et qu'une personne seule puisse le tenir.
Le lance-roquette, lui, se pose au sol sur son pied, un « pied d'appui » supplémentaire est situé à l'arrière de celui-ci de façon à ce que ce que la force de recul du lance-roquette soit stoppée au moment du tir.
La dénomination militaire française est LRAC.
[] Voir aussi
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La source est wikipedia http://fr.wikipedia.org/wiki/Lance-roquette