Robot Delta
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Le Robot Delta est un robot ayant un bras de manipulation formé de 3 parallélogrammes, ce qui, vu sa légèreté, lui permet d'être rapide et de garder sa charge dans la même orientation.
Il fait partie de la famille des robots parallèles parfois appelés hexapode.
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[] Caractéristiques
- Léger
- Rapide, certains appareils supportent et travaillent avec des accélérations de 50 g.
- Précis
[] Histoire
- En 1985, idée de Reymond Clavel , professeur à l'École polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL), Laboratoire de système robotiques (LSRO).
- En 1985, dépôt du principal brevet
- En 1987, licence aux frères Demaurex, commercialisation pour l'industrie de mise en boîte (conditionnement des boîtes de chocolat)
- Depuis plusieurs années, le robot est commercialisé par ABB sous le nom de Flexpicker, ainsi que SIG-Bosch sous les noms de SIGMonoPacker et XR31 et reste sans contredit le robot parallèle le plus populaire.
- En 2007, le brevet se retrouvera enfin dans le domaine public.
[] Applications
- Mise en boîte pour l'agro-alimentaire (ex: de chocolats) ou la pharmacie.
- Médecine, man?uvre d'un microscope en salle d'opération
- Médecine, dispositif à retour de force pour simulation d'opération
- Usinage de haute précision, système de mesure au nanomètre
- Industrie, prise de pièces pour chargement d'automates
[] Livres
- Clavel, Reymond., "Conception d'un robot parallèle rapide à 4 degrés de liberté," Thèse de doctorat, EPFL, Lausanne, Switzerland, 1991.
[] Liens externes
- (en) EPFL Institut de Production et Robotique, Description, images et application
- (en) Description, images et application
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La source est wikipedia http://fr.wikipedia.org/wiki/Robot Delta
