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Une servocommande est un système permettant de contrôler un mécanisme. Il permet un contrôle très précis de la position.

Les servocommandes utilisent le principe de retour de force négatif (negative feedback) : la valeur électrique reçue est comparée à la position du système contrôlé, en utilisant un potentiomètre intégré par exemple, et la différence de valeur est amplifiée puis utilisée pour actionner un moteur qui va corriger l'erreur (la différence).

[] Applications pratiques

• Aéronautique : Les efforts très importants nécessaires pour déplacer les gouvernes des aéronefs nécessitent l'emploi de servocommandes. Le pilote n'applique que des sollicitations très finement dosées pour actionner les gouvernes ou incliner les pales du rotor principal ou du rotor anti-couple au travers du plateau cyclique dans le cas de l'hélicoptère.

[] Voir aussi

• servomoteur

• Portail de la robotique
• Portail de l?aéronautique

 
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La source est wikipedia http://fr.wikipedia.org/wiki/Servocommande