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Un cylindre est une surface dans l'espace définie par une droite (d), appelée génératrice, passant par un point variable décrivant une courbe plane fermée (c), appelé courbe directrice et gardant une direction fixe. On parle aussi de surface cylindrique. Les prismes sont des cas particuliers de cylindre.
On peut considérer un cylindre comme un cône dont le sommet est « rejeté à l'infini ».
Par extension, si un cylindre est coupé par deux plans strictement parallèles, le solide obtenu s'appelle encore un cylindre. Si ces plans sont perpendiculaires à la droite génératrice, on dit que le cylindre est droit. La distance séparant les deux plans parallèles s'appelle la hauteur du cylindre et la surface délimitée par la courbe directrice s'appelle la base du cylindre. Si on note H la hauteur du cylindre et A l'aire de sa base, alors son volume V est donné par l'égalité : V = A × H.
[] Cylindre de révolution
Un cylindre de révolution est un cylindre dont la courbe directrice est un cercle et dont la droite génératrice est perpendiculaire au plan contenant le cercle directeur.
Dans l'espace rapporté au repère orthonormal <math>\ (O,\vec i,\vec j,\vec k)</math>, le cylindre d'axe <math>\ (z'z)</math> a pour équation : <math>\ x^2+y^2=r^2</math> où <math>\ r</math> est le rayon du cercle directeur.
[] Mécanique
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